Beschreibung
Das Pico-10DOF-IMU ist ein IMU-Sensorerweiterungsmodul, das auf Raspberry Pi Pico spezialisiert ist. Es enthält Sensoren wie Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Magnetometer, Barozeptor und verwendet den I2C-Bus für die Kommunikation.
In Kombination mit dem Raspberry Pi Pico kann es verwendet werden, um Umgebungssensordaten wie Temperatur und Luftdruck zu sammeln oder einfach einen Roboter zu bauen, der Bewegungsgesten und -orientierung erkennt.
Eigenschaften
- Standard Raspberry Pi Pico-Header, unterstützt die Raspberry Pi Pico-Serie
- Onboard ICM20948 (3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Magnetometer) zur Erkennung von Bewegungsgesten, Ausrichtung und Magnetfeld
- Onboard LPS22HB barometrischer Drucksensor, zum Erfassen des atmosphärischen Drucks der Umgebung
- Entwicklungsressourcen und Handbuch ist Online verfügbar (Raspberry Pi Pico C/C++ und MicroPython Beispiele)
Spezifikationen
| OPERATING VOLTAGE | 5V |
|---|---|
| ACCELEROMETER | resolution: 16-bit measuring range (configurable): ±2, ±4, ±8, ±16g operating current: 68.9uA |
| GYROSCOPE | resolution: 16-bit measuring range (configurable): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec operating current: 1.23mA |
| MAGNETOMETER | resolution: 16-bit measuring range: ±4900µT operating current: 90uA |
| BAROCEPTOR | measuring range: 260 ~ 1260hPa measuring accuracy (ordinary temperature): ±0.025hPa measuring speed: 1Hz - 75Hz |
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