Das Waveshare Stepper Motor HAT Typ B für Raspberry Pi - betrieben durch den dualen HRB8825 Motortreiber IC - ermöglicht den gleichzeitigen Betrieb von bis zu zwei Schrittmotoren mit einem maximalen Motorantriebsstrom von 2,5A und bietet Mikroschrittbetrieb über DIP-Schalter. Diese Platine bietet zudem mehrere Schutzfunktionen sowie einen 5V-Regler, um Ihren Raspberry Pi über die GPIO-Verbindung und drei verschiedene Motorschnittstellen mit Strom zu versorgen. Entwicklungsressourcen und Handbuch in der Dokumentation erhältlich (Beispiele in BCM2835, wiringPi und Python). Weitere Informationen und Unterstützung finden Sie auf der Dokumentationsseite dieses Produkts.
Spezifikationen
- Mikrocontroller: Dual HRB8825 IC
- Motorspannung: 8,2 ~ 28V
- Motorantriebsstrom: max. 2,5A (einstellbar über Potentiometer auf der Platine für jeden Motor)
- Logikspannung: 3,3V
- Unterstützte Boards (erfordert 40Pin GPIO):
- Raspberry Pi
- Jetson Nano
- Schutzfunktionen:
- Überstromschutz (OCP)
- Thermische Abschaltung (TSD)
- VM-Unterspannungssperre (UVLO)
- Unterstützt Mikroschritt-Modi (bis zu 1/32 Schritt)
- Montagelochgröße: 3,0mm
- Abmessungen: 65 × 56mm
Konfiguration der Mikroschritt-Modi (DIP-Schalter)
| MODE 2 | MODE 1 | MODE 0 | MOTOR-MIKROSCHRITT-EINSTELLUNG |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | Vollschritt |
| 0 | 0 | 1 | Halbschritt |
| 0 | 1 | 0 | 1/4-Schritt |
| 0 | 1 | 1 | 1/8-Schritt |
| 1 | 0 | 0 | 1/16-Schritt |
| 1 | 0 | 1 | 1/32-Schritt |
| 1 | 1 | 0 | 1/32-Schritt |
| 1 | 1 | 1 | 1/32-Schritt |
Onboard Motorschnittstellen-Pinbelegung
| PIN | MOTORSCHNITTSTELLEN-BESCHREIBUNG |
|---|---|
| VIN | 8,2~28V Stromeingang |
| 5V | 5V Stromversorgung |
| GND | Erde |
| A1 | Ausgang 1 des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung A |
| A2 | Ausgang 2 des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung A |
| B1 | Ausgang 1 des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung B |
| B2 | Ausgang 2 des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung B |
| A3 | Ausgang 1 des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung A |
| A4 | Ausgang 2 des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung A |
| B3 | Ausgang 1 des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung B |
| B4 | Ausgang 2 des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung B |
Platinendesign
- Raspberry Pi GPIO Schnittstelle: Kann an verschiedene Raspberry Pi HATs angeschlossen werden
- Motorschnittstelle: Drei verschiedene Spezifikationen der Motorschnittstelle, einfach zu bedienen
- MP1482 Stromchip: Externe Stromversorgung kann in 5V Spannung umgewandelt werden, um den Raspberry Pi zu betreiben
- HR8825 Motortreiberchip: Kann zwei Schrittmotoren antreiben
- Externe Stromversorgungschnittstelle: 8,2V ~ 28V DC Stromeingang
- Motorstromschalter: Sie können wählen, ob das Modul den Raspberry Pi mit Strom versorgt
- DIP-Schalter: Zum Einstellen von 6 verschiedenen Schrittauflösungen
- Potentiometer: Einstellbarer Motorantriebsstrom
Dokumentation
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