Beschreibung
Genaue und schnelle Positionierung mit geringem Driften, geringem Stromverbrauch und hervorragender Fähigkeit zum Anti-Spoofing und Anti-Jamming.
Dies ist ein Raspberry Pi GNSS HAT basierend auf MAX-7Q, der Positionierungssysteme wie GPS, GLONASS, QZSS und SBAS unterstützt. Es bietet eine genaue und schnelle Positionierung mit geringem Driften, geringem Stromverbrauch, hervorragender Fähigkeit zum Spoofing und Anti-Jamming usw.
Durch einfaches Anbringen am Pi ist es ziemlich einfach, die GNSS-Funktion für Ihren Raspberry Pi zu aktivieren.
Eigenschaften
- Unterstützt GPS / QZSS, GLONASS Positionierungssysteme
- A-GNSS-Unterstützung (Assisted GNSS), die die erste Positionierungszeit beim Einschalten verkürzt und die Erfassungsempfindlichkeit verbessert
- Hervorragende Fähigkeit zum Anti-Spoofing und Anti-Jamming, unterstützt Geo-Fencing
- Unterstützt U-Center, eine einfache Möglichkeit, das Modul zu konfigurieren
- Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO-Erweiterungsheader, unterstützt Raspberry Pi-Karten, Jetson Nano
- Onboard USB TO UART Konverter CP2102 für serielles Debugging
- Bricht die UART- und I2C-Schnittstelle des Moduls für die Verbindung mit Host-Boards wie Arduino / STM32 aus
- Baudratenbereich: 4800 ~ 921600 bps (standardmäßig 9600 bps)
- Unterstützt DDC-Schnittstelle (I2C-kompatibel): bis zu 400 kHz (max.)
- Der integrierte Batteriehalter unterstützt die wiederaufladbare ML1220-Zelle, um Ephemerideninformationen und Heißstarts zu erhalten
- 4x LEDs zur Anzeige des Betriebszustands des Moduls
- Kommt mit Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele für Raspberry Pi / Jetson Nano / Arduino / STM32)
GNSS Spezifikationen
| MAX-7Q | GPS | GLONASS | |
| Frequency band |
56x u-blox 7 engine channels GPS/QZSS L1C/A, GLONASS L1 FDMA, SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS) |
||
| Horizontal positioning accuracy | Autonomous | 2.5m CEP | 4.0m CEP |
| SBAS | 2.0m CEP | - | |
| Max navigation update rate | 10Hz | 10Hz | |
| Time-To-First-Fix | Cold starts | 29s | 30s |
| Warm starts | 28s | 25s | |
| Hot starts | 1s | 1s | |
| Aided starts | 5s | - | |
| Sensitivity | Tracking and navigating | -161 dBm | -158 dBm |
| Re-acquisition | -160 dBm | -156 dBm | |
| Cold starts | -148 dBm | -140 dBm | |
| Warm starts | -148 dBm | -145 dBm | |
| Hot starts | -156 dBm | -156 dBm | |
| PPS accuracy | RMS | 30ns | 50ns |
| 99% | 60ns | 100ns | |
| PPS frequency | 0.25Hz…10MHz (configurable) | ||
| Velocity accuracy | 0.1m/s | ||
| Heading accuracy | 0.5 degree | ||
| Operational limits | Acceleration (max): 4g | ||
| Altitude (max): 50000m | |||
| Velocity (max): 500m/s | |||
Sonstige Spezifikationen
| Communication interface | UART (4800~921600bps, 9600bps by default), I2C (max 400KHz) | ||
| Update rate | 1Hz (default), 10Hz (max) | ||
| Protocol | NMEA 0183 Version 2.3 (V3.0 compatible), UBX, RTCM 2.3 | ||
| Power supply | 5V | ||
| Overall current | <37mA@5V (Continue mode) | ||
| Module current | 17.5mA@3V (Continue mode, tracking status) | ||
| Operating temperature | -40? ~ 85? | ||
| Dimensions | 65mm × 30.5mm |
Dokumentation
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